螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及桩机对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土（或泥浆）而成桩。
螺旋打桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。
螺旋打桩机是一种利用螺旋原理将桩子打入地下的设备，它的外形类似于钻机，由设备主体、螺旋钻孔头、驱动组件组成。它的工作原理是钻孔头通过旋转向下钻进地面，将土壤固定在除了钻孔头外的地方，形成一个空心孔洞，然后再将桩子沿着孔洞向下推入地下，将钻孔头拔出即可。相对于传统的打桩方法，螺旋打桩机具有以下几个优点：1. 高效节能，效率远高于传统敲打方法，同时能够省去制造噪音的锤击声，减少工作时间、降低用电量和维护成本。2. 操作简单，只需要一人操作即可完成打桩任务，而不需要多人配合使用。3. 环保安全，避免了传统敲打方法对地基的破坏，同时减少了粉尘、碎石等材料对人员的伤害，使施工环境更加健康、安全。4. 适用性广泛，可以用于不同种类的土壤，包括可塑土、粘土、黏土、粉土、沙土、岩石等。
